Portál pro uživatele dopravy a přepravy materiálu, strojů a zařízení, minerálů a surovin, těžebního, stavebního průmyslu a důlní činnosti

Výrobky a služby kategorie

Informace o firmách Dopravníky Dobývací technika a zařízení pro doly a lomy Dopravní pásy Výzkum, vývoj a inovace Těžba a příprava surovin, materiálů a polotovarů Díly a příslušenství dopravníků Vážící, měřící a dávkovací systémy Dopravní, stavební a manipulační technika

i-TES > Díly a příslušenství dopravníků > Pohony a převodovky pro dopravníky > Pozicování "modulo" | SEW-EURODRIVE CZ, s.r.o.

Výrobky a služby kategorie

Firma

SEW-EURODRIVE CZ, s.r.o. Hostivice

Pozicování "modulo"

Zadání pohonu: Polohování Modulo

Vždy, když je přepravován materiál, např. u aplikací v oblasti přepravní techniky a logistiky, je třeba řídit průběhy velkého množství pohybů. Velmi často se přitom jedná o lineární pohyby v podobě zdvihacích zařízení, pojezdů nebo přepravních pásů a o rotační pohyby v podobě otočných stolů. Zejména rotační pohyby se často provádějí taktovaně, např. u otočných taktovaných stolů nebo otočných rozváděčů, ale taktované aplikace jsou také např. u přepravních pásů, tzv. taktované pásy.

Konkrétním zadáním pohonu jsou otočné taktované stoly. Materiál se pro další zpracování posouvá v taktu vždy o určitý úhel. Obvykle přitom dochází k pohybu pouze jedním směrem. Další typ pohonu představují otočné rozdělovače. Zde je materiál rozdělován do různých pozic, přičemž je často zapotřebí polohování s optimalizací trasy. Do nové polohy systém najede vždy po nejkratší možné trase.

Taktované přepravní pásy představují podobné zadání pohonu, jako otočné taktované stoly. Materiál se na přepravním pásu posouvá vždy o určitou vzdálenost. Kompletní oběh přepravního pásu přitom odpovídá otočení taktovaného stolu o 360°.

Řešení s měničem MOVIDRIVE®

Parametrizace namísto programování

Řešení pohonové aplikace s měničem MOVIDRIVE^® spočívá ve využití aplikačního modulu „polohování Modulo“. Aplikační modul „polohování Modulo“ je součástí obslužného softwaru MOVITOOLS^® měniče MOVITOOLS^® MotionStudio a je možné jej odblokovat po zakoupení licence. Systém vás prostřednictvím uživatelsky přívětivého rozhraní provede parametrizací, je třeba pouze zadat potřebné parametry pro danou aplikaci, např. polohy, rampy a rychlosti. Aplikační modul z těchto parametrů vytvoří řídicí program a nahraje ho do měniče. Měnič MOVIDRIVE^® pak převezme kompletní řízení pohonu, čímž dojde k uvolnění kapacity nadřazeného řízení. Přitom je možné zvolit, zdá má být měnič řízen přes binární vstupy nebo přes průmyslovou sběrnici.

Vysoká funkčnost

Jakkoli jsou aplikace náročné a komplexní, vysoká funkčnost aplikačního modulu „polohování Modulo“ vás dovede k cíli.

Je možné nadefinovat a navolit 16 cílových pozic resp. šířek kroku. Při řízení přes průmyslovou sběrnici je možné zadávat cílové pozice a šířky kroků také jako proměnné.

Pro každou z 16 cílových pozic resp. délek kroku je možné zvlášť nastavit rychlost pojezdu a rampu.

U neceločíselných převodových poměrů je možné provést korekci úhlové chyby pomocí letmého nastavení referenčních hodnot.

Při silové vazbě (= tj. s možností prokluzu) mezi hřídelem motoru a aplikací je možné nastavit referenční hodnoty pomocí externího inkrementálního snímače.

Uživatelské jednotky je možné nastavit libovolně.

Automatický výpočet rozlišení dráhy a grafické zobrazení polohy.

Asistované, komfortní uvedení do provozu a diagnostika.

Řízení pohybů pomocí systému IPOSplus®

V aplikačních modulech je využívána důležitá vlastnost pohonových měničů MOVIDRIVE^®, a sice polohování a sekvenční řízení IPOSplus^®. Program IPOSplus^® v měniči MOVIDRIVE^® provádí na základě údajů zadaných v aplikačním modulu strojově orientované řízení celého průběhu pohybů v měniči MOVIDRIVE^®.

Další aplikace

Kromě otočného taktovaného stolu, otočného rozváděče a taktovaného pásu je samozřejmě možné pomocí aplikačního modulu „polohování Modulo“ realizovat i další aplikace. Jako příklady je možné uvést:

Výkyvná zařízení

Klikové pohony

V zásadě všechny aplikace se silovou vazbou mezi hřídelem motoru a zátěží

Přehled hlavních výhod:

Vysoká funkčnost

Uživatelsky přívětivé rozhraní

Je třeba pouze zadat potřebné parametry pro danou aplikaci.

Asistované nastavování parametrů namísto náročného programování.

Nejsou zapotřebí žádné programátorské zkušenosti.

Odpadá zdlouhavé zapracování.

Volitelně řízení přes svorky nebo přes průmyslovou sběrnici.

Kompletní řízení pohybů provádí program IPOSplus^® v měniči MOVIDRIVE^®.

Realizace decentrálních koncepcí je snadnější.

Zdroj dat

http://www.sew-eurodrive.cz/produkt/pozicov-n-modulo.htm

i-TES | Varga Tomáš: Tel.: +420 777 748 228 | vaga@swissconsulting.cz | http://www.i-tes.com